WGS84,BD-09,GCJ-02经纬度转换

更新时间: 2022-12-07 08:38:45

最近做的一个项目客户反应地图上的定位和实际上的定位相差巨大,我查过资料后发现是因为客户提供的坐标为WGS84,而我使用的百度地图为BD-09,其实百度也有转换WGS84到BD-09的服务,但是因为是异步而且限制了每次只能10个点,于是我在网上找到了转换的方法,方法如下:

// 定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;

/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 / 即百度转谷歌、高德
 * @param { Number } bd_lon
 * @param { Number } bd_lat
 */
export function bd09togcj02 (bd_lon, bd_lat) {
    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    var x = bd_lon - 0.0065
    var y = bd_lat - 0.006
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi)
    var gg_lng = z * Math.cos(theta)
    var gg_lat = z * Math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 / 即谷歌、高德 转 百度
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
export function gcj02tobd09 (lng, lat) {
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI)
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI)
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]
}

/**
 * WGS84坐标系转火星坐标系GCj02 / 即WGS84 转谷歌、高德
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
export function wgs84togcj02 (lng, lat) {
    if (outOfChina(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var radlat = lat / 180.0 * PI
        var magic = Math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
        const mglat = lat + dlat
        const mglng = lng + dlng
        return [mglng, mglat]
    }
}

/**
 * GCJ02(火星坐标系) 转换为 WGS84 / 即谷歌高德转WGS84
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
export function gcj02towgs84 (lng, lat) {
    if (outOfChina(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var radlat = lat / 180.0 * PI
        var magic = Math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
        const mglat = lat + dlat
        const mglng = lng + dlng
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
}

/**
 * 百度坐标系转wgs84坐标系
 * @param {*} lng
 * @param {*} lat
 */
export function bd09towgs84 (lng, lat) {
    // 百度坐标系先转为火星坐标系
    const gcj02 = bd09togcj02(lng, lat)
    // 火星坐标系转wgs84坐标系
    const result = gcj02towgs84(gcj02[0], gcj02[1])
    return result
}

/**
 * wgs84坐标系转百度坐标系
 * @param {*} lng
 * @param {*} lat
 */
export function wgs84tobd09 (lng, lat) {
    // wgs84先转为火星坐标系
    const gcj02 = wgs84togcj02(lng, lat)
    // 火星坐标系转百度坐标系
    const result = gcj02tobd09(gcj02[0], gcj02[1])
    return result
}

/**
 * 经度转换
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
export function transformlat (lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret
}

/**
 * 纬度转换
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
export function transformlng (lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    return ret
}

/**
 * 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
 * @param {*} lng
 * @param {*} lat
 */
export function outOfChina (lng, lat) {
    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false)
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143